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淄博(bo)市張(zhang)店區寶灃路2甲(jia)12號
自動化倉庫中如何集成輸送機系統？
作者：中輸輸送機 | 發布時間：2025-06-17 |
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自動(dong)化倉(cang)庫(ku)的(de)構成復雜且(qie)精妙，涵蓋存(cun)儲(chu)系統(tong)、搬運系統(tong)、消(xiao)防系統(tong)、電控(kong)系統(tong)以及計算(suan)機(ji)管理系統(tong)等(deng)。其中，輸送(song)機(ji)系統(tong)宛如人(ren)體的(de)血液循環系統(tong)，承擔著將(jiang)貨物(wu)高效運送(song)到堆垛(duo)機(ji)或從堆垛(duo)機(ji)移走貨物(wu)的(de)重任，是整個自動(dong)化倉(cang)庫(ku)實現流(liu)暢運作的(de)關鍵紐帶(dai)。常(chang)見的(de)輸送(song)機(ji)種類(lei)豐富多樣，如輥道輸送(song)機(ji)、鏈條輸送(song)機(ji)、升降臺、分配(pei)車、提升機(ji)、皮帶(dai)機(ji)等(deng)，每種類(lei)型都有其獨特(te)的(de)適用場(chang)景與(yu)優勢。
系統(tong)集成中的(de)接(jie)口設(she)(she)(she)(she)計是(shi)另一(yi)個(ge)(ge)關(guan)鍵要點。輸送機系統(tong)與自動化倉庫中的(de)其他設(she)(she)(she)(she)備(bei)，如堆垛機、穿梭車(che)、分揀設(she)(she)(she)(she)備(bei)等，需通(tong)過(guo)準(zhun)(zhun)確的(de)接(jie)口實(shi)現(xian)無(wu)縫(feng)對接(jie)與協同作業。這不僅包括物理層面的(de)連接(jie)，確保設(she)(she)(she)(she)備(bei)之間(jian)能夠穩(wen)定銜(xian)接(jie)，貨物在(zai)不同設(she)(she)(she)(she)備(bei)間(jian)順(shun)利過(guo)渡；還(huan)涉及通(tong)信接(jie)口和軟(ruan)件接(jie)口的(de)設(she)(she)(she)(she)計，實(shi)現(xian)數據(ju)的(de)實(shi)時、準(zhun)(zhun)確傳(chuan)輸與交互。例如，通(tong)過(guo)CAN轉Profinet網關(guan)等技(ji)術手(shou)段，可使(shi)采用(yong)不同通(tong)信協議的(de)老(lao)舊設(she)(she)(she)(she)備(bei)與現(xian)代設(she)(she)(she)(she)備(bei)實(shi)現(xian)集成，上位(wei)機或(huo)其他設(she)(she)(she)(she)備(bei)借此(ci)能夠實(shi)時監(jian)測(ce)輸送機的(de)狀態，包括貨物位(wei)置、速度(du)、重(zhong)量等關(guan)鍵信息，進而(er)實(shi)現(xian)對整個(ge)(ge)輸送過(guo)程的(de)準(zhun)(zhun)確控(kong)制與調度(du)。
自(zi)動化(hua)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)在(zai)輸(shu)送(song)(song)機系(xi)統(tong)(tong)(tong)集成中起著關鍵的(de)(de)指揮作用。以現(xian)(xian)場總線方式為主的(de)(de)自(zi)動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)，如同(tong)人(ren)(ren)的(de)(de)大(da)腦，能夠準確(que)驅動自(zi)動化(hua)立體(ti)庫(ku)(ku)(ku)系(xi)統(tong)(tong)(tong)各設備協調運作。通過(guo)合理(li)編程(cheng)與(yu)(yu)參數(shu)設置(zhi)，可實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)輸(shu)送(song)(song)機速度(du)的(de)(de)精確(que)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、位置(zhi)的(de)(de)準確(que)定位以及故障的(de)(de)及時檢測與(yu)(yu)預警。同(tong)時，該(gai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)還需與(yu)(yu)倉庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)管(guan)理(li)軟件(jian)（如WMS-倉儲管(guan)理(li)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、MES-制(zhi)(zhi)(zhi)造執行系(xi)統(tong)(tong)(tong)等）及其他控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)軟件(jian)（如WCS-倉庫(ku)(ku)(ku)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、RCS-機器人(ren)(ren)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)等）進行深度(du)集成，實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)數(shu)據(ju)共享與(yu)(yu)交互(hu)。如此一(yi)來，管(guan)理(li)者可通過(guo)管(guan)理(li)軟件(jian)實(shi)(shi)(shi)時掌握輸(shu)送(song)(song)機系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)運行狀態、路徑規劃等信息(xi)，根據(ju)倉庫(ku)(ku)(ku)的(de)(de)實(shi)(shi)(shi)際業務(wu)需求靈(ling)活調整輸(shu)送(song)(song)任務(wu)，實(shi)(shi)(shi)現(xian)(xian)生產(chan)與(yu)(yu)物(wu)流管(guan)理(li)的(de)(de)透明化(hua)、一(yi)體(ti)化(hua)與(yu)(yu)智(zhi)能化(hua)。
在(zai)(zai)實(shi)際應(ying)用場(chang)景(jing)中，不(bu)(bu)同(tong)行業(ye)(ye)的(de)企業(ye)(ye)展(zhan)現(xian)出多(duo)樣化的(de)集成方式。在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)場(chang)景(jing)下(xia)，如生(sheng)產下(xia)線直連立(li)庫的(de)情況，常(chang)采用鏈式輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)+升(sheng)(sheng)降過渡(du)臺+碼垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)設備組合(he)。生(sheng)產線末端的(de)貨(huo)物經鏈式輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)運(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)，通過升(sheng)(sheng)降過渡(du)臺調節(jie)高(gao)度后(hou)，由(you)碼垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)搬運(yun)(yun)至立(li)庫入庫口。這種(zhong)組合(he)中，鏈式輸(shu)(shu)(shu)送(song)機(ji)承(cheng)載重(zhong)型托盤(pan)，升(sheng)(sheng)降過渡(du)臺解決高(gao)度差問題，碼垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化操作，大幅減少人(ren)工(gong)干預(yu)。而在(zai)(zai)物流(liu)中心場(chang)景(jing)的(de)多(duo)樓(lou)層倉(cang)儲對接中，輥(gun)(gun)筒輸(shu)(shu)(shu)送(song)線+垂直提升(sheng)(sheng)機(ji)+穿梭車（RGV）的(de)組合(he)應(ying)用很(hen)多(duo)。一樓(lou)收(shou)貨(huo)區的(de)貨(huo)物經輥(gun)(gun)筒線輸(shu)(shu)(shu)送(song)至垂直提升(sheng)(sheng)機(ji)，提升(sheng)(sheng)至相應(ying)樓(lou)層后(hou)由(you)穿梭車轉(zhuan)運(yun)(yun)至各樓(lou)層立(li)庫入口，實(shi)現(xian)不(bu)(bu)同(tong)樓(lou)層間(jian)物料(liao)的(de)高(gao)效流(liu)轉(zhuan)。
